namagawaki.hatenablog.jp sesame4には「鍵を解錠してから〇秒後に施錠」というオートロックが存在するが、これでは扉の開閉状況は考慮されない そのため、宅配便の受け取りや複数人の出入りなどで不都合が生じてくる そこに開閉センサーを介入させることで…